主讲人简介:
王耀南,中国工程院院士,湖南大学教授、博士生导师,现任中国图象图形学学会理事长、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。任中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、全国智能机器人创新联盟副理事长、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、中国科协委员、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员、湖南省自动化学会理事长等。曾任国家863计划智能机器人领域主题专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。
王耀南院士长期从事机器人感知与控制技术及工程应用研究和教学科研工作,以第一完成人获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖3项、省部级一等奖11项。发表IEEE等SCI论文200余篇,出版著作15部,获国家发明专利80余项。入选德国洪堡学者。培养出博士70余名,荣获全国高等学校优秀骨干教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、湖南省抗击新冠疫情先进个人等荣誉称号。
内容简介:
报告介绍智能机器人产业背景,分析了感知、规划和控制技术在智能机器人系统中的应用,介绍了不同的感知、规划和控制方法的优点和应用情况,对智能机器人技术的研究进展和未来发展趋势做简要的展望。