联系方式
通讯地址：福建省福州市大学城学园路2号福州大学旗山校区机械楼
电子邮箱：luzongxing@fzu.edu.cn
电话：
教育工作经历
2022/01-至今，福州大学，bwin必赢机电系，副教授
2016/08-至今，福州大学，bwin必赢机电系，讲师
2012/09-2016/07，北京理工大学，机械与车辆学院，博士
2010/09-2012/09，北京理工大学，机械与车辆学院，硕士
2006/09-2010/06，北京理工大学，机械与车辆学院，本科
主讲课程：
1、数控技术
2、超声与人机交互技术
研究领域（研究课题）
1）脚踝康复机器人及其康复机理研究；
2）基于超声的行为感知及肌肉评估机理研究；
3）嵌入式轮足机器人技术；
主要科研项目
主持项目：
1）国家青年基金，脚踝主被动康复与肌肉特征超声表征，2019-2021；
2）福建省自然科学基金，脚踝关节在共融机器人康复下的肌肉特征与主被动康复策略，2018-2021；
3）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统”子课题，六自由度机械手运动学建模及仿真软件开发，2017-2018；
4）福建省教育厅科技项目，脚踝关节主被动康复策略研究与康复效果定量评价，2017-2020；
5）福州大学科研启动基金，基于生物力学分析的踝关节康复机器人设计研究，2016-2019；
参与项目：
1）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，复合材料特种回转体构件超声检测与完整性评估技术（参与）；
2）国家国际科技合作专项，多层复合非回转壳体超声无损检测与评估技术（参与）；
3）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统（参与）；
4）国家自然基金重点项目，电子封装完整性超声无损检测与表征, 2014-2018（参与）;
5）装备预研重点基金,涡轮发动机叶片微缺陷无损检测, (参与);
代表性论著
期刊论文：
1.QING Zengyu,LU Zongxing, LIU Zhoujie, et al. A Simultaneous Gesture Classification and Force Estimation Strategy Based on Wearable A-mode Ultrasound and Cascade Model. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2022, 30: 2301-2311.
2.Shaoxiong Cai,Zongxing Lu, Ligang Yao, et al. The LET Procedure for Gesture Recognition with Multiple Forearm Angles. IEEE Sensors Journal. 2022, 22(13): 13226-13233.
3.Shaoxiong Cai,Zongxing Lu, Bingxing Chen, et al. Dynamic Gesture Recognition of A-Mode Ultrasonic Based on the DTW Algorithm. IEEE Sensors Journal. 2022.
4.Guo Lin,Lu Zongxing, Yao Ligang, et al. A Gesture Recognition Strategy Based on A-mode Ultrasound for Identifying Known and Unknown Gestures. IEEE Sensors Journal. 2022, 22(11): 10730-10739.
5.Lu Zongxing, Wei Xiangwen, You Shengxian. The effect of sitting position changes from pedaling rehabilitation on muscle activity. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2021, 24(3): 260-269.
6.Guo Lin,Lu Zongxing, Yao Ligang. Human-Machine Interaction Sensing Technology Based on Hand Gesture Recognition: A Review. IEEE Transactions on Human-machine Systems, 2021, 51(4): 300-309.
7.Lu Zongxing, You S, Wei X, et al. The Effect of Crank Length Changes from Cycling Rehabilitation on Muscle Behaviors. Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 1-8.
8.Qing Z.Lu Zongxing,Cai Y, et al. Elements Influencing sEMG-Based Gesture Decoding: Muscle Fatigue, Forearm Angle and Acquisition Time. Sensors 2021, 21: 1-21.
9.Ligang Yao, Hao Yu,Zongxing Lu. Design and driving model for the quadruped robot: An elucidating draft. Advances in Mechanical Engineering. 2021, 13(4): 1-14.
10.卢宗兴,魏湘文,蔡灿. 3-PH/R踝关节康复机器人的运动轨迹.医用生物力学. 2021, 36(1): 110-115.
11.Zongxing Lu, Wanxin Li, Liping Zhang. Research development of soft manipulator: A review. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(8):168781402095009.
12.姚立纲,廖志炜,卢宗兴,张俊.踝关节章动式康复运动轨迹规划.机械工程学报, 2018, 54(21):33-40.
13.Lu Zongxing, Xu Chunguang, Xiao Dingguo, et al. Nondestructive testing method for curved surfaces. Journal of Nondestructive Evaluation, 2015, 34(4): 1-9.
14.Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Kinematic constraint analysis in a twin-robot system for curved-surface nondestructive testing. Industrial Robot, 2016, 43(2): 172-180.
15.Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automatic method for synchronizing twin-robot nondestructive testing system. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4): 860-868.
会议论文：
[1] Liao Zhiwei,Lu Zongxing, Peng Chen, et al. Ankle Active Rehabilitation Strategies Analysis Based on the Characteristics of Human and Robotic Integrated Biomechanics Simulation. ICIRA, Wuhan, China, August 16–18, 2017, 3-13.
[2]Lu Zongxing, Xu Chunguang, Zhao Xinyu, et al. Ultrasonic transmission testing of twin-robots coordinated control, IEEE Mechatronics and Automation, 2013: 1256-1260.
[3] Zhao Xinyu,Lu Zongxing, Pan Qinxue, et al. Prediction of side-drilled hole signals in anisotropic cladding component, IEEE Mechatronics and Automation, 2011: 1142-1146.
专利：
1、卢宗兴,苏永生,陈晓辉,等.一种基于足底力反馈的脚踝康复方法，ZL 202111201263.5，授权公告日：2022.5.22.
2、卢宗兴，姚立纲，廖志炜.一种基于章动原理的混联式踝关节康复机运动控制方法.中国专利，CN 201711197880.6,授权公告日：2019.12.17.
3、卢宗兴,姚立纲,余凌.一种脚踝关节损伤程度的超声阵列测量方法,，中国专利，CN 201711389919.4（授权）
4、卢宗兴，吴广进；姚立纲,等.一种踝关节康复机器人结构. ZL 2019222303758授权公告日：2020.10.30
5、卢宗兴,邓冲,何镇,等.一种便捷式脚踝关节康复装置. ZL 2019210649492.授权公告日：2020.7.7
6、卢宗兴,吴广进,姚立纲,等.脚踝康复机器人可调节动平台模块. ZL 2019222382618授权公告日：2020.9.1
7、卢宗兴,李胤增,魏湘文.一种具有高运动角度的主动式并联康复机. ZL 201920522636.0授权公告日：2019.12.31
获奖情况
1，指导研究生获得研究生国家奖学金（2020）；
2，福建省大学生机械创新设计大赛一等奖，三等奖（2021）；
3，福建省大学生智能设计大赛二等奖，三等奖（2021）；
4，本科生优秀毕业论文（2020, 2022）
招收研究生方向
1，脚踝康复机器人及康复机理；
2，基于超声的行为感知及肌肉评估机理；
3，嵌入式的轮足机器人技术
欢迎学有余力的本科生提前进入实验室学习；
欢迎对机器人与生物机电方向感兴趣的同学报考；
